高度：270mm 凈重：40kg 機械尺寸：520mm*520mm*270mm
| 機器名稱 | 阿波羅通用機器人平臺 | |||
|---|---|---|---|---|
| 核心功能 | SLAM定位導(dǎo)航 | |||
| 項目 | 指標(biāo) | 值 | ||
| 質(zhì)量與體積 | 直徑 | 520mm | ||
| 底盤高度 | 270mm | |||
| 離地距離 | 28mm | |||
| 凈重 | 40kg | |||
| 額定載重 | 80kg | |||
| 最大載重 | 100KG(平整水泥路面) | |||
| 傳感器性能參數(shù) | 激光雷達傳感器 | 數(shù)量 | 1 | |
| 測量半徑 | 0.05m-30m 90% 反射率0.05m-10m 10% 反射率 | |||
| 深度攝像頭傳感器 | 數(shù)量 | 2 | ||
| 探測距離 | 0.186m~2m | |||
| 視場（FOV） | H:147.3±3°; V:71.3±3° | |||
| 超聲波傳感器 | 數(shù)量 | 3 | ||
| 最大探測距離 | 300cm | |||
| 低矮/懸崖檢測傳感器 | 數(shù)量 | 1 | ||
| 低矮最小感應(yīng)高度 | 3cm | |||
| 懸崖最小感應(yīng)深度 | 5cm | |||
| 磁傳感器 | 數(shù)量 | 2 | ||
| 最大探測距離 | 3.5cm（默認禁用，按需使能） | |||
| 安全觸邊 | 數(shù)量 | 1 | ||
| 最小感應(yīng)力值 | 10N | |||
| 建圖性能 | 地圖分辨率 | 5cm/1.5cm | ||
| 單次最大建圖面積 | 500m x500m（5cm 地圖分辨率） 350m x 350m（1.5cm 地圖分辨率） |
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| 運動參數(shù) | 最大行走速度 | 1.2m/s （可定制 1.5m/s） | ||
| 默認行走速度 | 0.7m/s | |||
| 建圖模式最大行走速度 | 0.6m/s | |||
| 最大跨越坡度 | 10°坡道：底盤最大坡角度 10°，坡 度為 18%坡道，整機質(zhì)心高度 18cm 以內(nèi)安全坡道10°以內(nèi) （坡度 100%是指45°坡道， 100m 的長度高度差是 100m） | |||
| 垂直過坎高度 | 2cm（額定負載） | |||
| 水平過坎寬度 | 4cm（額定負載） | |||
| 最小通過寬度 | 70cm | |||
| 到點精度 (AVG) 典型值 | ±2cm（1.5cm 地圖分辨率）±4cm（5cm 地圖分辨率） | |||
| 到點精度(MAX) 典型值 | ±4cm（1.5cm 地圖分辨率）±8cm（5cm 地圖分辨率） | |||
| 最小到點角度 | ±1.0° | |||
| 多機避障 | 最大支持3臺機器人同區(qū)域使用 | |||
| 電機 | 輪對 | 7NM 6.5 寸輪轂電機*2 | ||
| 2.5寸工業(yè)萬向輪*4；2.5寸輔助輪*1（前） | ||||
| 用戶接口 | 硬件接口 | 用戶供電 | DC 24V 10A | 支持定制20A+（搭配磷酸鐵鋰電池） |
| 電源按鈕 | 1個 | |||
| 急停按鈕 | 1個 | |||
| 剎車釋放按鈕 | 1個 | |||
| 應(yīng)急充電接口 | 1個 | |||
| 網(wǎng)絡(luò)接口 | 以太網(wǎng) | 1*RJ45 千兆網(wǎng)口 | ||
| WIFI頻段 | 2.4/5GHz | |||
| 軟件接口 | SLAMWARE? | SLAMWARE?：SDK2.0 http 協(xié)議 API 接口，可支持不同開發(fā)語言和開發(fā)平 臺，如 Windows/iOS/Android/Linux | ||
| 電池及續(xù)航能力 | 容量規(guī)格 | 24V 29.4Ah（磷酸鐵鋰電池） | 可選配35Ah三元鋰電池 | |
| 空載持續(xù)運行時間 | >16h | |||
| 滿載持續(xù)運行時間 | 14h | |||
| 充電時間 | 6 h（快充充電樁） | |||
| 電池壽命 | 2000個滿充滿放循環(huán)后電量下降到初始容量的80% | |||
| 功耗 | 待機額定功耗 | 25W | ||
| 滿負重運行額定功耗 （滿負重 80kg） | 45W | |||
| 外接負載最大功耗 | 280W | |||
| 自主返回充電 | 充電樁外形尺寸 | 360mm*150mm*320mm | ||
| 充電樁顏色 | 白色 | |||
| 充電樁額定輸入 | 100-240V 50/60Hz 3A MAX | |||
| 充電樁額定輸出 | DC 25.5V 10A | |||
| 手動充電 | 支持 | |||
| 噪音 | 工作噪音 | ≤60dB | ||
| 工作環(huán)境 | 工作溫度 | 0℃～40℃ | ||
| 工作濕度 | 20～90％rh | |||
| 使用海拔范圍 | ≤2000m | |||
| 運輸和存放溫度 | -25~+55℃ | |||
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