高度：237mm 凈重：22kg
機(jī)械尺寸：429*460*237mm（三元鋰版本）
高度：237mm 凈重：22kg
機(jī)械尺寸：429*460*237mm（磷酸鐵鋰版本，不含中控以及電池高度）
| 機(jī)器名 | Athena2.0 底盤 | ||
| 核心功能 | SLAMWARE?定位導(dǎo)航 | ||
| 質(zhì)量與體積 | 長*寬度 | 429*460mm | |
| 高度 | 237mm（不含中控，電池） | ||
| 凈重 | 22kg | ||
| 額定負(fù)重 | 40kg | ||
|
最大負(fù)重 (平行水泥路面) |
60kg | ||
| 傳感器性能參數(shù) | 激光雷達(dá)傳感器 |
最大掃描半徑 （90%反光率表面） |
30m（Tof S2雷達(dá)） |
| 深度攝像頭傳感器 | 數(shù)量 | 標(biāo)準(zhǔn)1個(gè) | |
| 探測(cè)距離 |
0.3m – 3.5m （隨照明條件而變化） |
||
| 視場(chǎng)（FOV） | H:75±3°；V:51±3° | ||
| 低矮障礙物識(shí)別傳感器 | 數(shù)量 | 1個(gè) | |
| 最低障礙物識(shí)別高度 | >3cm | ||
| 物理磁傳感器 | 數(shù)量 | 2個(gè) | |
| 最大探測(cè)距離 | 35mm | ||
| 物理碰撞傳感器 | 數(shù)量 | 2個(gè) | |
| 觸發(fā)方式 | 物理碰撞 | ||
| 觸發(fā)力值 | 8N | ||
| 建圖性能 | 地圖分辨率 | 50mm | |
| 最大建圖面積 | 300m x 300m | ||
| 運(yùn)動(dòng)參數(shù) | 最大行走速度 | 1.2m/s | |
| 默認(rèn)行走速度 | 0.7m/s | ||
| 建圖模式最大行走速度 | 0.6m/s | ||
| 最大跨越坡度 | 10°坡道：底盤最大坡角度10°，坡度為18%坡道整機(jī)質(zhì)心高度18cm以內(nèi)安全坡道10°以內(nèi)(坡度100%是指45°坡道，100m的長度高度差是100m） | ||
| 垂直過坎高度 | 20mm | ||
| 水平過溝壑寬度 | 40mm | ||
| 最小通過窄道距離 | 550mm | ||
| 電機(jī) | 輪對(duì) |
2個(gè)6.5 寸輪轂電機(jī) 4個(gè)2.5寸萬向輪 |
|
| 用戶接口 | 硬件接口 | 電源接口 | DC 24V 10A |
| DC 12V 2A | |||
| HDMI | 1*HDMI | ||
| 音頻 | 1*3.5mm耳麥插座 | ||
|
1*LINE_MIC音頻插針 （與耳麥插座Co-lay） |
|||
| 1*雙聲道5w/8Ω功放喇叭插針 | |||
| 網(wǎng)絡(luò)接口 | 以太網(wǎng) | 1*RJ45千兆網(wǎng)口 | |
| Wi-Fi | 2.4GHz/5GHz | ||
| 軟件接口 | SLAMWARE? | http協(xié)議接口，可支持不同開發(fā)語言和開發(fā)底盤，如Windows/iOS/Android/Linux | |
| 網(wǎng)絡(luò) | Wi-Fi | 無需驗(yàn)證的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境 | |
| 4G | 支持國內(nèi)外運(yùn)營商4G卡（根據(jù)需求定制） | ||
| 電池及續(xù)航能力 | 容量規(guī)格 | 20AH磷酸鐵鋰電池（外掛） | |
| 靜止?fàn)顟B(tài) | >19H（空載，常溫環(huán)境） | ||
| 空載運(yùn)行時(shí)間 | >15H（空載，常溫環(huán)境） | ||
| 滿載續(xù)航時(shí)間 | 8H（40KG，常溫環(huán)境） | ||
| 充電時(shí)間 | 3~4 h（標(biāo)準(zhǔn)充電樁） | ||
| 電池壽命 | 2000次充放電循環(huán)下降到初始容量的 60% | ||
| 功耗 | 待機(jī)功耗 | 17W(空載) | |
|
滿負(fù)重額定功耗 （額定負(fù)重40kg） |
40W（運(yùn)動(dòng)） | ||
| 外接負(fù)載最大功耗 | 240W | ||
| 噪音 | 工作噪音 | ≤60db | |
| 工作環(huán)境 | 工作溫度 | 0℃～ 40℃ | |
| 運(yùn)輸儲(chǔ)存條件 | -25-+55℃ | ||
| 工作濕度 | 20～ 90％rh（不結(jié)露） | ||
| 使用海拔 | ≤2000m | ||
| 機(jī)器名 | Athena2.0 PRO MAX底盤 | ||
| 核心功能 | SLAMWARE?定位導(dǎo)航 | ||
| 質(zhì)量與體積 | 長*寬度 | 429*460mm | |
| 高度 | 237mm（不含中控，電池） | ||
| 雷達(dá)中心層高度 | 21.1cm | ||
| 最小離地間隙 | 2.8cm | ||
| 凈重 | 22kg | ||
| 額定負(fù)重 | 40kg | ||
| 傳感器性能參數(shù) | 精準(zhǔn)對(duì)接攝像頭（輔助二維碼使用） | 對(duì)接精度 | ±1.5cm |
| 角度 | ±1.0° | ||
| 超聲波傳感器 | 數(shù)量 | 2個(gè) | |
| 激光雷達(dá)傳感器 | 型號(hào) | RPLiDAR S2（Dtof原理） | |
| 掃描半徑 |
0.05-30m（90%反射率，白色物體） 0.05-10m（10%反射率，黑色物體） |
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| 測(cè)距精度 | 全量程±3cm | ||
| 深度攝像頭傳感器 | 數(shù)量 | 標(biāo)準(zhǔn)2個(gè) | |
| 探測(cè)距離 | 0.3m - 2m（隨照明條件而變化） | ||
| 視場(chǎng)（FOV） | H:147±3°；V:51±3° | ||
| 低矮障礙物識(shí)別傳感器 | 數(shù)量 | 1 | |
| 最低障礙物識(shí)別高度 | >3cm | ||
| 物理磁傳感器 | 數(shù)量 | 2個(gè) | |
| 最大探測(cè)距離 | 3.5cm | ||
| 物理碰撞傳感器 | 數(shù)量 | 2個(gè) | |
| 觸發(fā)方式 | 物理碰撞 | ||
| 觸發(fā)距離 | 0.3~0.5cm | ||
| 觸發(fā)力值 | 8N | ||
| 建圖性能 | 地圖分辨率 | 1.5cm | |
| 單次最大建圖面積 |
500m x 500m（5cm地圖分辨率） 350m x 350m（1.5cm地圖分辨率） |
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| 最大運(yùn)行面積 | 250,000㎡ | ||
| 運(yùn)動(dòng)參數(shù) | 最大行走速度 | 1.2m/s（可定制1.5m/s） | |
| 默認(rèn)行走速度 | 0.7m/s | ||
| 建圖模式最大行走速度 | 0.6m/s | ||
| 最大跨越坡度 | 10°坡道：底盤最大坡角度10° 坡度為18%坡道，整機(jī)質(zhì)心高度18cm以內(nèi)安全坡道10°以內(nèi)（坡度100%是指45°坡道，100m的長度高度差是100m） | ||
| 垂直過坎高度 | 2cm | ||
| 水平過坎寬度 | 4cm | ||
| 最小通過窄道距離 | 55cm | ||
| 到點(diǎn)精度(AVG) | ±2cm(1.5cm地圖分辨率) | ||
| 到點(diǎn)精度(MAX) | ±4cm(1.5cm地圖分辨率) | ||
| 最小到點(diǎn)角度 | ±1.0° | ||
| 多機(jī)避障 | 最大支持3臺(tái)機(jī)器人同場(chǎng)景使用 | ||
| LORA模塊（標(biāo)配） | |||
| 電機(jī) | 輪對(duì) |
2個(gè)6.5 寸輪轂電機(jī) 4個(gè)2.5寸萬向輪 |
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| 用戶接口 | 硬件接口 | 電源接口 | DC 24V 10A |
| HDMI | 1*HDMI | ||
| 開關(guān) | 1*剎車釋放，1*急停（I/O），1*電源開關(guān) | ||
| 音頻 | 1*3.5mm耳麥插座 | ||
| 1*LINE_MIC音頻插針（與耳麥插座Co-lay） | |||
| 1*雙聲道5w/8Ω功放喇叭插針 | |||
| 網(wǎng)絡(luò)接口 | 以太網(wǎng) | 2*RJ45千兆網(wǎng)口 | |
| Wi-Fi頻段 | 2.4G/5GHz | ||
| 軟件接口 | SLAMWARE? | http協(xié)議接口，可支持不同開發(fā)語言和開發(fā)底盤，如Windows/iOS/Android/Linux | |
| 網(wǎng)絡(luò) | Wi-Fi | 無需驗(yàn)證的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境 | |
| 4G | 國內(nèi)外運(yùn)營商4G卡（根據(jù)需求付費(fèi)定制） | ||
| 電池及續(xù)航能力 | 容量規(guī)格 | 20AH磷酸鐵鋰電池（外掛） | |
| 靜止?fàn)顟B(tài) | >19H（空載，常溫環(huán)境） | ||
| 空載運(yùn)行時(shí)間 | >15H（空載，常溫環(huán)境） | ||
| 滿載續(xù)航時(shí)間 | 8H（40KG，常溫環(huán)境） | ||
| 充電時(shí)間 | 3~4h（標(biāo)準(zhǔn)充電樁） | ||
| 電池壽命 | 2000次充放電循環(huán)下降到初始容量的 60% | ||
| 功耗 | 待機(jī)功耗 | 33W（空載） | |
|
滿負(fù)重額定功耗 （額定負(fù)重40kg） |
56W（運(yùn)動(dòng)） | ||
| 外接負(fù)載最大功耗 | 240W | ||
| 噪音 | 工作噪音 | ≤60db | |
| 工作環(huán)境 | 工作溫度 | 0℃～ 40℃ | |
| 運(yùn)輸儲(chǔ)存條件 | -25-+55℃ | ||
| 工作濕度 | 20～ 90％rh | ||
| 使用海拔 | ≤2000m | ||
| 認(rèn)證 | CR | ||
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