高度：276mm 凈重：40kg 機械尺寸：465mm*545mm*276mm（不含中控）
| 機器名 | 赫爾墨斯 | ||
| 核心功能 | SLAMWARE?定位導航 | ||
| 項目 | 指標 | 值 | |
| 質(zhì)量與體積 | 長*寬度 | 465mm*545mm | |
| 高度 | 276mm（不含中控） | ||
| 凈重 | 40kg（不含中控） | ||
| 額定負重 | 50kg | ||
|
最大負重 （平行水泥路面） |
80kg | ||
| 傳感器性能參數(shù) | 激光雷達傳感器 | 型號 | RPLIDAR S2（Dtof原理） |
| 掃描半徑 |
0.05-30m（90%反射率，白色物體） 0.05-10m（12%反射率，黑色物體） |
||
| 測距精度 | 全量程±30mm | ||
| 深度攝像頭傳感器 | 數(shù)量 | 2個 | |
| 探測距離 | 0.3m – 2m | ||
| 視場（FOV） | H:146.6±3°; V:117.7±3° | ||
| 物理磁傳感器 | 數(shù)量 | 2個 | |
| 最大探測距離 | 3.5cm | ||
| 物理碰撞傳感器 | 數(shù)量 | 2個 | |
| 觸發(fā)方式 | 物理碰撞 | ||
| 觸發(fā)距離 | 0.3-0.5cm | ||
| 觸發(fā)力值 | 8N | ||
| 建圖性能 | 地圖分辨率 | 5cm | |
| 單次最大建圖面積 | 300m x300m（5cm地圖分辨率） | ||
| 最大運行面積 | 100,000 ㎡（5cm地圖分辨率） | ||
| 運動參數(shù) | 最大行走速度 | 1.2m/s（可定制1.5m/s） | |
| 默認行走速度 | 0.7m/s | ||
| 最大跨越坡度 | 10° 坡道：底盤最大坡角度10°坡度為18%坡道，整機質(zhì)心高度18cm以內(nèi)安全坡道10°以內(nèi)，坡度100%是指45°坡道，100m的長度高度差是101m | ||
| 垂直過坎高度 | 2cm（滿負重） | ||
| 水平過坎寬度 | 4cm（滿負重） | ||
| 最小通過窄道距離 | 75cm | ||
| 到點精度（AVG） | ±5cm | ||
| 到點精度（MAX） | ±8cm | ||
| 最小到點角度 | ±3.0° | ||
| 多機避障 | 最大支持3臺機器人同場景使用 | ||
| LORA模塊（標配） | |||
| 電機 | 輪對 | 7NM 6.5 寸輪轂電機*2 | |
| 2.5寸工業(yè)萬向輪*2；3寸工業(yè)萬向輪*2（前） | |||
| 用戶接口 | 硬件接口 | 電源接口 | DC 24V 10A |
| 4G | 支持4G模塊（付費定制） | ||
| HDMI | 1*HDMI | ||
| 音頻 | 1*3.5mm MIC_IN 耳麥插座；1*LINE_OUT 音頻插座 | ||
| 網(wǎng)絡(luò)接口 | 以太網(wǎng) | 以太網(wǎng)：1*RJ45千兆網(wǎng)口 | |
| WIFI 頻段 | 2.4GHz&5GHz | ||
| 軟件接口 | SLAMWARE? | SDK2.0 http協(xié)議API接口，可支持不同開發(fā)語言和開發(fā)平臺，如Windows/iOS/Android/Linux | |
| 網(wǎng)絡(luò) | WIFI | 無需驗證的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境 | |
| 4G | 國內(nèi)外運營商4G卡（根據(jù)需求付費定制） | ||
| 電池及續(xù)航能力 | 容量規(guī)格 | 24V 20AH 磷酸鐵鋰 | |
| 空載持續(xù)運行時間 | >10H（空載、常溫環(huán)境） | ||
| 滿載持續(xù)運行時間 | 8H（80KG、常溫環(huán)境） | ||
| 充電時間 | 3~3.5 h | ||
| 電池壽命 | 2000次 | ||
| 功耗 | 待機額定功耗 | 32w（空載） | |
| 滿負重運行額定功耗（滿負重80kg） | 62w（滿載） | ||
| 外接負載最大功耗 | 240W | ||
| 噪音 | 工作噪音 | ≤60dB | |
| 工作環(huán)境 | 工作溫度 | 0℃～40℃ | |
| 運輸儲存條件 | -25-+55℃ | ||
| 工作濕度 | 20～90％rh | ||
| 使用海拔 | ≤2000m | ||
| 機器名 | 赫爾墨斯 PRO MAX | ||
| 核心功能 | SLAMWARE?定位導航 | ||
| 項目 | 指標 | 值 | |
| 質(zhì)量與體積 | 長*寬度 | 465mm*545mm | |
| 高度 | 276mm（不含中控） | ||
| 凈重 | 40kg（不含中控） | ||
| 額定負重 | 50kg | ||
|
最大負重 （平行水泥路面） |
80kg | ||
| 傳感器性能參數(shù) | 激光雷達傳感器 | 型號 | RPLIDARS S2P（Dtof原理） |
| 掃描半徑 |
0.05-50m（90%反射率，白色物體） 0.05-10m（12%反射率，黑色物體） |
||
| 測距精度 | 全量程±30mm | ||
| 深度攝像頭傳感器 | 數(shù)量 | 2個(可增配1pcs) | |
| 探測距離 | 0.3m – 2m | ||
| 視場（FOV） | H:146.6±3°; V:117.7±3° | ||
| 精準對接攝像頭 | 對接精度 | ±1.5cm | |
| 角度 | ±1.0° | ||
| 物理磁傳感器 | 數(shù)量 | 2個 | |
| 最大探測距離 | 3.5cm | ||
| 物理碰撞傳感器 | 數(shù)量 | 2個 | |
| 觸發(fā)方式 | 物理碰撞 | ||
| 觸發(fā)距離 | 0.3-0.5cm | ||
| 觸發(fā)力值 | 8N | ||
| 建圖性能 | 地圖分辨率 | 1.5cm | |
| 單次最大建圖面積 |
500m x 500m（5cm地圖分辨率） 350 x 350m（1.5cm地圖分辨率） |
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| 運動參數(shù) | 最大行走速度 | 1.2m/s（可定制1.5m/s） | |
| 默認行走速度 | 1m/s | ||
| 最大跨越坡度 | 10°坡道：底盤最大坡角度10°，坡度為18%坡道，整機質(zhì)心高度18cm以內(nèi)安全坡道10°以內(nèi)，坡度100%是指45°坡道，100m的長度高度差是101m | ||
| 垂直過坎高度 | 2cm（滿負重） | ||
| 水平過坎寬度 | 4cm（滿負重） | ||
| 最小通過窄道距離 | 75cm | ||
| 到點精度（AVG） | ±2cm | ||
| 到點精度（MAX） | ±4cm | ||
| 最小到點角度 | ±1.0° | ||
| 多機避障 | 最大支持3臺機器人同場景使用 | ||
| LORA模塊（標配） | |||
| 電機 | 輪對 | 7NM 6.5 寸輪轂電機*2 | |
| 2.5寸工業(yè)萬向輪*2；3寸工業(yè)萬向輪*2（前） | |||
| 用戶接口 | 硬件接口 | 電源接口 | DC 24V 10A |
| 4G模塊 | 可付費增配4G模塊 | ||
| HDMI | 1*HDMI | ||
| 音頻 | 1*3.5mm MIC_IN 耳麥插座；1*LINE_OUT 音頻插座 | ||
| 網(wǎng)絡(luò)接口 | 以太網(wǎng) | 以太網(wǎng)：2*RJ45千兆網(wǎng)口 | |
| WIFI 頻段 | 2.4GHz/5GHz | ||
| 軟件接口 | SLAMWARE? | haodeSDK2.0 http協(xié)議API接口，可支持不同開發(fā)語言和開發(fā)平臺，如Windows/iOS/Android/Linux | |
| 網(wǎng)絡(luò) | WIFI | 無需驗證的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境 | |
| 4G | 國內(nèi)外運營商4G卡（根據(jù)需求定制） | ||
| 電池及續(xù)航能力 | 容量規(guī)格 | 24V 30AH 磷酸鐵鋰電池（標配） | |
| 空載持續(xù)運行時間 | >20H（空載） | ||
| 滿載持續(xù)運行時間 | >12H | ||
| 充電時間 | 3~3.5 h（快充充電樁） | ||
| 電池壽命 | 2000次 | ||
| 功耗 | 待機額定功耗 | 48W (空載) | |
| 滿負重運行額定功耗（滿負重80kg） | 78W (滿載) | ||
| 外接負載最大功耗 | 240W | ||
| 噪音 | 工作噪音 | ≤60dB | |
| 工作環(huán)境 | 工作溫度 | 0℃～40℃ | |
| 運輸儲存條件 | -25-+55℃ | ||
| 工作濕度 | 20～90％rh | ||
| 使用海拔 | ≤2000m | ||
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